针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机 器人。该设计以 A1’89c51单片机作为智能机器人的检测和控制核心， 采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上 。通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定 。工艺简单 ，易于控制。且实验现场运行效果良好。