为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制，必须估计出电机的速度和磁极位 置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计 PMLSM 速度和位置的简单方法。在建立 PMLSM 三相电压模型的基础上，通过 park 变换，得到基于估计位置的 dq 轴模型，从而求出 dq 轴电 流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差，构成一个闭环观测 器，再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单，易于实现。实验表明，该算法可以估计出电机 速度和位置，能够满足一般伺服系统要求。