电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。木书以11公司的DSP为例。详及、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁问步电动机、步进电动机、无刷真流电动机和开关磁阻电动机这些常用动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每-科控制原璵和方法的介绍，本书都给出了具体的编称例子，并给出了非常详细的程序注释，使读者。看就憚。一学就会。 与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机尤速度传