摘　要:传统的Canny边缘检测算法是先对图像进行平滑，然后利用二维滤波器计算图像的梯度值，从而得到梯度直方图。通过基于梯度直方图来选取双阈值，最后进行基于双阈值的非极大值抑制，得到边缘检测的图像。为了能很方便地在硬件中实现这种算法，对传统的Canny算法进行了适当的改进，利用模板来代替原算法中的卷积，从而使得该算法在FPGA（Field Programmable Gate Array）中可以完全利用原理图来实现。[著者文摘]……