摘 要:设计了一种全新架构的多功能一体化模拟摄像机系统。利用FPGA驱动电机实现变倍、光圈控制等功能，并且采用一种改进的灰度差分法作为聚焦评价函数，配合相应的搜索策略来控制步进电机的聚焦方向，实现图像的自动聚焦。[著者文摘]……
