目 录Table of Contents系统开发环境 .........................................................................................3系统性能指标 .........................................................................................4系统框图 .........................................................................................6系统部件开发文档 ....................................................................... ............... .7TopFlow顶层文档ClockMnger模块文档Interface模块文档KCPSM3模块文档PatternGenerator模块文档Solutions模块文档CurrentTop模块文档CurrentSense模块文档CurrentQuery模块文档PIModule模块文档PICon模块文档DtGen模块文档PWM模块文档BaseCarrior模块文档Dead模块文档VcompX模块文档本地类库开发文档 ....................................................................... ...............18时钟网络与复位设计文档 ......................................................... ...............19顶层设计约束文档 ....................................................................... ...............20顶层设计仿真文档 ....................................................................... ...............22辅助程序开发文档 ....................................................................... ...............27系统参数计算文档 ....................................................................... ...............28步进电机驱动器是我的本科毕设内容。该文件是该驱动器的FPGA部分设计参考文档，刚好毕设的中期检查也可以用。……