摘要： 随着数控的发展,对伺服电机系统的通信提出了更高的要求.该文分析了基于USB的伺服电机的总体构架,并详细研究了基于USB的伺服电机的通信,涉及到:USB接口的研制、电机旋转方向辩识的通信电路以及伺服电机的通信控制流程.……
