摘 要:uCLinux作为嵌入式系统中的佼佼者，在许多领域都得到了广泛的应用。而用于单天线测飞行器姿态方面却是首次。本文详细介绍了如何建立一个适合MPC8260芯片的嵌入式uCLinux系统，并与GPS、GPRS模块结合实现飞行器姿态的测定以及无线传蝓．结果表明，该系统可靠一性高，速度快．适合无人机姿态测量等领域。……
