本书从自动化和计算机控制系统的设计和实际出发，介绍实时控制软件的操作原理、设计方法、编程技术和应用实例。内容涉及同步程序设计、异步信号处理、控制程序的数据结构和操作界面、设备通信的接口技术。书中重点讨论了实时多任务程序的内层设计原理，本书配备了一定的应用和仿真程序。帮助从事自动控制系统设计的读者越过计算机理论到实践的障碍，开发计算机控制程序；帮助从事软件设计的读者了解实时系统的特征和应用对象。 本书适合自动控制及计算机应用领域的工程技术人员，全为研究学习控制软件设计时的参考。也可作为自动化、计算机方面的研究生和大学高年级学生的参考书。 第一章 实时计算机控制系统概论1.1 计算机控制系统的硬件组成1.2 计算机控制系统的软件结构1.3 计算机控制系统的应用软件1.4 实时应用软件设计第二章 同步程序设计2.1 电机调速系统同步编程实例2.2 实时程序的特点2.3 实时同步程序设计2.4 关于时间问题2.5 中断机制第三章 异步信号处理3.1 电机脉宽调制系统的异步程序3.2 位置控制的异步程序3.3 脉宽调制程序3.4 脉冲频率调节程序3.5 正交译码程序第四章 ...... ……