串口输出九轴传感器数值，九轴传感器包括陀螺仪，加速度计、高度气压计、电子罗盘串口输出HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D........................................\串口........................................\....\core_cm3.crf........................................\....\core_cm3.d........................................\....\core_cm3.o........................................\....\ExtDll.iex........................................\....\iic_driver.crf........................................\....\iic_driver.d........................................\....\iic_driver.o........................................\....\JLink Regs CM3.txt........................................\....\JLinkLog.txt........................................\....\JLinkSettings.ini........................................\....\Libraries........................................\....\.........\CMSIS........................................\....\.........\.....\Core........................................\....\.........\.....\....\CM3........................................\....\.........\.....\....\...\core_cm3.c........................................\....\.........\.....\....\...\core_cm3.h........................................\....\.........\.....\....\...\startup........................................\....\.........\.....\....\...\.......\arm........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_md.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\gcc........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_md.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\iar........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s........................................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_md.s........................................\....\.........\.....\....\...\stm32f10x.h........................................\....\.........\.....\....\...\system_stm32f10x.c........................................\....\.........\.....\....\...\system_stm32f10x.h........................................\....\.........\.....\....\Documentation........................................\....\.........\.....\....\.............\CMSIS_Core.htm........................................\....\.........\.....\License.doc........................................\....\.........\STM32F10x_StdPeriph_Driver........................................\....\.........\..........................\inc........................................\....\.........\..........................\...\misc.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_adc.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_bkp.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_can.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_crc.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dac.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dbgmcu.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dma.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_exti.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_flash.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_fsmc.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_gpio.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_i2c.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_iwdg.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_pwr.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_rcc.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_rtc.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_sdio.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_spi.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_tim.h........................................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_usart.h........................................\....\.......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