摘要： 针对船舶自动航行系统现有技术的不足之处,设计了符合船舶自动航行技术发展方向的综合船桥信息处理系统.制作了以ARM芯片为核心的通信网关,实现了信息系统的一体化网络连接;研究了分布式数据库技术,并且运用Oracle数据库的Ad-vanced Replication功能实现信息系统的双机热备;采用信息融合技术可解决系统的信息过载问题,并提高信息精度和可靠性,给出了基于联邦滤波器的导航信息融合模型.相关的测试与实验证明该系统具备实用价值.……