介绍了三种单片机结构的心得。 想来想去，单片机程序还是用这种结构简单实用 作者：shuxmpx123 刚入门的时候，用的着种结构： 一、 void main(void) {     Init(void);     while(1)     {         Task1(void);         ......         Taskn(void);    } } 后来工作了，一直用下面这种，感觉挺好的： 二、 void main(void) {     Init(void);     while(1)     {         if (sys._5ms > 0)         {                sys._5ms = 0;                task_index++;                if (task_index > n)                {                       task_index = 0;                }         }         switch(task_index)         {              case 0:                          Task1();                         break;             case 1:                      ...                     break;             case n:                     Taskn();                     break;             default:       ……