USBDM驱动固件升级安装使用指南 USBDM 驱动固件升级安装使用指南 版本 V1.0 2012 年 04 月 25 日 USBDM 驱动固件升级安装使用指南 版本 V1.0 2012 年 04 月 25 日 清华 Freescale 应用开发研究中心 USBDM 是针对 Freescale 公司处理器调试接口的开源工程。为了满足 Freescale 智能车大 赛的需要，清华大学飞思卡尔应用开发研究中心特别针对大赛需要制作了可用于 Kinetis 系 列处理器调试的 USBDM 调试器。图 1 是第七届大赛提供给参赛队伍的 K10 处理器核心板 和配套的 USBDM 调试器。 图 1， USBDM 和 K10 核心板外观 为了帮助参赛队伍尽快入门 Kinetis 处理器的使用和调试，本文着重阐述 USBDM 调试 器的驱动安装和固件升级。USBDM 是 pgo 在网络上开源的调试器接口，其固件在广大开源 爱好者和单片机开发工程师的广泛使用下，会不断的修正设计中存在的 bug，因此会经常更 新驱动和固件等。同时 Freescale 公司的调试软件 Codewarrior Eclipse 版本也在不断的升级， 参赛队伍可以按照本文描述的方法及步骤安装新版本的 USBDM 驱动， 升级 USBDM 的固件 等。 1. 下载和安装最新版……