摘要：本文介绍了伺服系统的基础知识，讨论了伺服系统中故障容错反馈的开发。文章介绍了控制器接收电路的设计、合理的PCB布局以及编码器的信号电缆端接。除此之外，还介绍了伺服系统中不同类型的工业反馈编码器以及各种开发伺服反馈系统的故障类型。 ( ) 24 6 RS-422/RS-485 (A A B B INDEX INDEX) RS-422 ( RS-422 ) RS-422 RS-485 www.maxim-ic.com/an736 ……