ARM的可编程控制系统实现　2009 年 仪 表 技 术 与 传 感 器 2009 　 　第 12 期 Instrument　Technique 　and 　Sensor No112 　 基于 ARM 的可编程控制系统实现 李　正 ,徐皑冬 ,石 　刚 (中国科学院沈阳自动化研究所 ,辽宁沈阳 　110016 ) 　　摘要 : 采用 ARM 设计小型可编程控制器 ,提供基于以太网和 OPC标准的组态监控接口 。用户采用符合 IEC61131 - 3 标准的梯形图方式对控制器自由编程 ,并通过计算机网络对其进行程序调试 、 下载和数据通信 ,从而实现了一套经济实用 的小型可编程控制系统 。 关键词 : ARM; 以太网 ; IEC61131; OPC; 可编程控制 中图分类号 : TP214 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1002 - 184……