嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发 第 卷 第 期 南 通 大 学 学报 自然 科学 版 年 月 嵌入 式 系 统 下 步 进 电机 驱 动 程 序 开 发 单承 刚 枣庄 学 院 计 算 机科 学 系 山东 枣庄 , 介 绍 了 步 进 电 机 开 环 控 制 系统 采 用 直 线 式 ……