早期的嵌入式程序采用“ 编程 — 烧写 — 修改 — 烧写”的开发模式，大量的时间消耗在重复烧写芯片上，增加了开发成本和研发周期。之后发展到仿真器阶段，虽然简化了开发模式，但是由于仿真器与 ARM 芯片的兼容性等因素，经常会发生程序在仿真器上能正确运行，但是固化之后运行却出现问题的情况。……
