详细阐述 CortexM3 异常的分类、优先级、进入和退出，以及在 CortexM3 异常处理机制中使用的新技术 —— 迟到 (late arriving) 和尾链 (tail chaining); 最后，比较 CortexM3 和 ARM7 异常控制机制的区别，并量化分析迟到和尾链技术在异常处理中的优越性。……
