一种基于DSP的视觉焊缝识别系统.采用ADSP21160实现了焊接图像焊缝识别算法,满足了信号实时处理的要求. ・应用系统 ＤＳＰ在焊缝识别系统中的应用 蔡志勇１’２，胡保安１，余伏章２，陈荣１ （１．南昌大学信息工程学院电子系，江西南昌３３００２９； ２．洪都集团飞机设计所，江西南昌３３００２４） 摘要：一种基于ＤＳＰ的视觉焊缝识别系统。采用ＡＤＳＰ２１１６０实现了焊接图像焊缝识别算法，满 足了信号实时处理的要求。 关键词：焊缝识别系统ＡＤＳＰ２１１６０焊缝识别算法仿真运算 以工控机为核心的计算机视觉焊缝识别系统，虽然 视频 ｌ Ｉ前级 ＦＬＡＳＨ 技术成熟，但其组成复杂（由工控机、图像采集卡、Ｉ，Ｏ卡 ＤＥｃｏＤＥ卜－叫视频 加载 和显示器等器件组成），其抗振动和抗冲击能力差，不利 ＫＳ０１２７ ｌ兀Ｆ０ 于外场使用。焊缝识别技术研究的目的是实现焊缝自动 跟踪。受工控机的处理器限制，工控机处理一幅焊接图 像一般需要１００ｍｓ左右。当焊缝自动跟踪……