直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分.本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出了数字式PWM型伺服驱动器.该驱动器充分利用单片机的内嵌资源,实现了位置、速度和电流三闭环控制策略. 鼷纛瓣 Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＴｅｃｈｎｏＩｏｇｙ 直流电机位置伺服系统驱动器设计 肖然，郝守刚，周明，李建秋 （清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室，北京１０００８４） 摘要：直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用 Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ公司的ＭＣ９Ｓ１２型单片机，结舍电机位置反馈和电枢电流检测，研制出了数字式ＰＷＭ型伺 服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内嵌资源，实现了位置、速度和电流三闭环控制策略。 关键词：天然气发动机直流电机位置伺服系统三闭环控制 Ｄｅｓ培ｎ ｏｆ ａ ＤＣ ｍｏｔｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｒｖｏ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ａ ｄｉ西ｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ＭＣ９Ｓ １２ ＸＩＡＯ Ｒａｌｌ，｝ｎＯ Ｓｈｏｕ Ｇａｎｇ，ｚＨ０ｕ Ｍｉｎｇ，ＬＩ Ｊｉａｎ Ｑｉ“ ……