在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视、和零件识别应用，例如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能由人眼来完成，有些时候，如微小尺寸的精确快速测量，形状匹配，颜色辨识等，用人眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难有用武之地。这时，人们开始考虑用CCD照相机把图像抓取到，送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。与一般意义上的图像处理系统如多媒体系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业现场环境下的可靠性。……