众所周知，直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在调速方便（可无级调速），调速范围宽，低速性能好（启动转矩大，启动电流小），运行平稳，噪音低，效率高，应用场合从工业到民用（如家电、汽车等）场合极其广泛。但是由于无刷直流电动机功率因数高，又无转子损耗所以效率很高，转子转速严格与电源频率保持同步，转子磁场用永久磁铁产生。磁铁现在多采用稀土永磁材料，我国稀土材料的贮量占世界贮量的70%左右，发展永磁式 '>无刷直流电动机正是我们应该充分发挥的资源优势，目前这种电机广泛应用于数控机床的进给驱动，机器人的伺服驱动以及新一代家用电器的变速驱动中，由于变频调速方法具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，因此应用前景十分看好。 ……