无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）由部署在监测区域内大量廉价的传感器节点组成，通过无线通信方式形成multihop自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。本文从分析无线传感器节点Mica和其上运行的操作系统TinyOS出发，着重描述无线传感器网络节点应用程序体系结构和消息通信机制。……