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  • 基于ROS的机械臂运动控制
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    时间：2019.07.23
    上传者：JC丶
    基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
  • 达内Java培训笔记
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    大小：6.41MB
    时间：2019.07.22
    上传者：RoachWZ
    达内学习Java整理的笔记
    java
  • 基于消息过滤算法实现MQTT协议智能家居的识别
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    大小：2.01MB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    随着智能家居的迅猛发展，使其在高、中、低不同市场上都存在着很多竞争。YunOS智能操作系统的推出也加快了智能家居行业的发展。MessageQueuingTelemetryTransport（MQTT）
    mqtt
  • 基于XMPP协议消息推送机制的研究与实现
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    大小：1.09MB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    随着移动物联网应用多元化的发展，消息推送技术已成为信息实时发布和获取的一种重要方式，市场同时涌现出多种技术方案和基于这些方案的开源框架。本文旨在通过研究XMPP协议，设计一种企业即时消息推送的模型，并
    XMPP
  • 基于Openfire推送服务的消息防丢失机制
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    大小：279.55KB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    针对现有消息推送技术应用于无线网络信号不稳定的环境中容易导致消息丢失这一问题，以电力生产领域的移动应用为例，提出基于Openfire推送服务的消息防丢失机制，即在现有的消息推送架构中增加消息管理服务器
    Openfire
  • 基于MQTT协议的综合消息推送
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    大小：601.58KB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    推送技术在移动开发中被广泛使用，然而目前推送体系过于依赖网络，在网络中断或故障的情况下，会给消息推送带来极大的困扰。对目前常用的推送方式进行分析和研究，通过补充和完善MQTT推送协议，综合网络、邮件、
    mqtt
  • 基于MQTT协议的消息引擎服务器的设计与实现
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    大小：1.06MB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    随着移动互联网的迅猛发展，即时通信系统已成为一种广泛使用的网络通信手段和移动互联网时代的应用热点．在当前的即时通信类应用中，主要是基于私有通信协议开发，但利用私有协议开发严重影响了网络功能的扩展和阻碍
    mqtt
  • 基于MQTT协议的物联网通信系统的研究与实现
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    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    MQTT是一个基于TCP／IP协议的简单、轻量型的发布／订阅消息协议，是新兴loT(IntemetofThings)~域的理想之选。IBMBluemixInteractofThings(IoT)服务提
    mqtt
  • 基于MQTT协议的物联网实训云平台设计
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    大小：734.52KB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    随着物联网技术的飞速发展，很多高校也开展了相应的物联网实践课程。针对物联网开发主要面临的数据传输协议不统一，开发门槛高、周期长等问题，研发了一种基于MQTT协议的物联网实训云平台。在支持高并发的情况下
    mqtt
  • 基于MQTT协议的农业物联网消息推送系统
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    大小：952.56KB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    农业物联网将传统农业和现代化技术相结合，提高了农业的劳动生产率和资源的利用率，促使了现代农业的跨越式发展。基于MQTT协议的农业物联网消息推送系统，选择最适合物联网的消息协议———MQTT，通过消息中
    mqtt
  • 基于MQTT协议IM的研究和实现
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    大小：1.11MB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    随着移动互联网和智能终端的发展与普及,IM(Instantmessaging即时通讯)再次成为一个炙手可热的领域.由于移动终端设备在低功耗、低带宽等方面的限制,对即时通讯协议提出了更高的要求.MQTT
    mqtt
  • 基于MQTT物联网消息推送系统
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    大小：87.89KB
    时间：2019.07.16
    上传者：xld0932
    随着物联网技术的发展和移动终端的普及，人们更加希望能够随时随地方便地获取信息和服务。本文旨在研究一种物联网消息推送系统，选用适合物联网的消息协议———MQTT，通过消息中间件，采用发布/订阅机制实现消
    mqtt
  • VSG21 虚拟同步发电机的simulik仿真模型
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    大小：29.49KB
    时间：2019.07.09
    上传者：JC丶
    虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程相关文件：[vsg]虚拟同步发电机，可用于实验和教学，内容丰富[VSG21]虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随
  • STM32F407 ADC双通道采样程序（寄存器版本）
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    大小：234.37KB
    时间：2019.07.01
    上传者：JC丶
    寄存器版本的stm32f407ADC1双通道采样，配置了ADC1的通道11和通道12.采样后的数据通过DMA传输到串口打印出来
  • 循环冗余校验码的单片机及CPLD实现
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    大小：173.73KB
    时间：2019.07.01
    上传者：xld0932
    循环冗余码校验(CRc)是一种可靠性很高的串行数据校验方法。介绍循环冗余码校验的基本原理,并分别用单片机和cPLD作了循环冗余码校验的软件实现和硬件实现。包括汇编语言和VHDL语言源程序。
  • 软件模拟IIC时序的通讯实现
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    大小：684.05KB
    时间：2019.07.01
    上传者：xld0932
    介绍了IIC总线的时序协议,并利用C语言对89S51单片机编程,软件模拟IIC总线的通讯协议和具有IIC接口的数字电位器X9241进行通讯,并把电位器应用在晶体振荡器的拐点查找中,得到电阻频率曲线,实
  • 串行通讯协议转换系统的设计
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    时间：2019.07.01
    上传者：xld0932
    设计实现了双口232/485通信协议转换系统。详细介绍了以AT89C51单片机为核心的系统硬件组成、上、下位机的通信协议及具体软件实现。
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