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  • 基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
  • 桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用
    所需E币：1
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    大小：272.21KB
    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
  • 模糊PID自适应控制在微型齿轮泵恒流控制系统中的应用
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    大小：1007.22KB
    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    用微型齿轮泵来实现液体小流量精确控制在工业领域应用较多,这类流量控制场合通常需要超调小、快速稳定、稳态精度高,为得到这些较理想的动态及稳态性能,本文提出了采用模糊PID自适应控制算法来弥补传统PID控
  • 船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制
    所需E币：1
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    大小：1.07MB
    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    ［目的］针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统，为满足其航向控制的实时性要求，［方法］结合自适应技术，提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调节的船舶航向跟踪控制方案，并利用
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