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基于视觉靶标的移动机器人充电方法
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大小:1.78MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电技术成本高,对场地改造大,引导范围小等问题,提出了一种基于视觉靶标的低成本且易
基于GIS的电缆定位系统的研究与应用
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大小:1.69MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
文中针对目前城市电力电缆故障定位困难、检修难度大、操作时间长等问题,研究开发了基于GIS的电缆故障定位系统。该系统结合了Web和GIS技术的双重优势,采用了基于HTTP协议的Internet/Intr
解决无优化问题的一种改进猫群算法
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
猫群算法是解决无优化问题,寻找全局最优解的一种新的群体智能算法,由于猫群算法时间复杂性较大,单纯的利用它求解无优化问题,收敛时间会很长,不能得到精确的结果。为了解决这个问题并提高精确度和缩短算法收敛时
变电站双重状态估计的研究与实现
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
在变电站内对量测数据进行源端分析和处理,是提高电网数据准确性的有效解决方案。本文研究并设计实了变电站双重状态估计功能,充分利用站内多源冗余数据和面向开关网络模型,首先基于不确定性推理实现对断路器位置和
BIST电路在嵌入式非易失性存储器可靠性测试中的应用
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大小:1.89MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
最近的调查发现,存储器测试的重点都放在了故障测试而忽略了可靠性测试。这里简单介绍BIST故障测试,增加了详细的可靠性测试并得到了实验数据,包括DRB(数据保持),耐久性(擦/写循环),HTOL(高温操
基于云计算的海量微服务资源调度系统设计与实现
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
微服务资源任务分配与调度问题已经成为目前移动互联网背景下的研究热点之一,针对传统资源调度系统设计在调度效率方面的不足,提出基于云计算技术的海量微服务资源调度系统设计。云计算技术在处理移动互联网大数据方
基于EMD和LSSVM组合模型的交通流量预测
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对传统的短时交通流量预测算法存在精度低和误差大的缺点,提出一种基于EMD和LSSVM组合模型的短时交通流量预测模型。针对短时交通流量数据,运用经验模态分解EMD分解技术将短时交通流量数据分解成个若干
基于关系型数据库的SQL检索优化研究
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
数据库技术是计算机信息系统和应用系统的重要基础。基于开发人员在关系型数据库系统中SQL检索效率低下的问题,对数据库的执行计划和索引做出了详细介绍。运行执行计划我们可以发现需要优化的地方,结合实际项目的
基于预处理的单通道盲源分离
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大小:2.23MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
文中分别采用经验模态分解(EMD),变分模态分解(VMD)两种预处理方法,使单通道观测信号由欠定信号转为正定或超定从而解决其“非欠定”限制,并对此两种预处理方法进行仿真实验对比验证,研究表明,不同的预
长输管线阴极保护电流检测系统的设计
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大小:1.74MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对在线实时检测长输管线阴极保护电流的需求,提出了电流检测系统的整体方案,介绍了集磁环法检测管道电流的基本原理,研制出低噪声、高精度的数据采集电路,实现了对管道保护的直流信号、管道上的工频干扰和杂散噪
小型导弹电动舵系统程序在线升级设计与实现
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大小:1.52MB
时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对电动舵系统批次性修改控制程序需要从整弹拆下工序复杂的现状,提出了利用422串行通信接口进行程序在线加载的方案。设计了基于STM32控制器中的用户bootloader程序和电动舵机控制程序,通过电动
节能型智能家居系统设计
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
针对智能家居的广泛应用前景,设计了一种节能型智能家居系统,并将此系统分成设备层、控制层和应用层;采用波段为2.4GHz的ZigBee协议作为内网通信协议,采用4G协议作为外网通信协议;采用树莓派作为传
网络地理信息系统中空间矢量数据自动采集方法
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
传统的采集方法在采集网络地理信息系统中的空间矢量数据时,采集速度慢,需要人工操作,不能进行自动采集。为了解决上述问题,针对网络地理信息系统,提出了一种新的空间矢量数据自动采集方法,首先采集空间矢量数据
基于大数据的电网调度控制智能告警系统
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时间:2019.06.28
上传者:royalark_912907664
传统的电网调度控制智能告警系统性能差,误差率很高。基于大数据研究了一种新的电网调度控制中心智能告警系统,对系统的硬件和软件进行设计,硬件部分分为用户层、应用层和数据层三个层次,并对每个层次的具体内容进
基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统
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时间:2019.06.28
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基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2
含DG配电网的电压质量分层协调控制策略研究
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时间:2019.06.28
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为解决由于大量电力电子器件及非线性负载接入配电网所引起的电压质量问题,提出了一种将分布式电源(DG)和有源电力滤波器(APF)有机结合的电压谐波分层协调控制策略。该控制策略包括本地控制和二次控制。本地
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
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时间:2019.06.28
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针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系
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