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基于AVR单片机的电动代步车控制器

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时间：2019.06.25

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提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心．H桥电路作为直流电机驱动器，使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆
PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制

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时间：2019.06.26

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分析无刷直流电机在PWM调制下稳态时的换相过程，通过在换相期间的PWM调制来实现高、低速条件下的换相转矩脉动补偿控制，确定了保持换相期间非换相相电流幅值不变的换相时问。分析PWM调制方式对三相六状态二
基于March＋C-算法的单片机存储器测试

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时间：2019.06.25

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为了保证单片机系统的可靠性，对单片机内嵌存储器的测试显得尤为重要。根据MCS一51系列单片机系统内嵌存储器的结构特点和故障模型，研究了测试算法的选择、数据背景的产生等问题，首次提出将MarchC一算法
CANopen一致性测试

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时间：2019.06.04

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CANopen一致性测试
基于DSP和CPLD的电力数据远程通讯系统设计

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时间：2019.06.28

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本文根据电力数据的特点,提出了一种新的电力数据压缩处理方案。首先对电力数据进行预处理,然后再用自适应编码对实时采集的电力数据进行压缩。通过对比测试结果,本文给出了运用此处理方案的效果仿真图。最后提出了
采用2.4G WiFi技术的智能家居照明产品

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时间：2019.06.27

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WiFi技术是一种基于IEEE802.11的无线通信协议，是现今使用最广泛的无线通信标准。其具有通用性好，传输速率快，通信距离远，连接可靠安全性高等特点。在家庭、商场等场所已经越来越多地覆盖了WiFi
摆动电机的迭代预测及PID控制分析与比较

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时间：2019.06.21

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提出一种基于迭代预测算法的新型位置控制器，提高了摆动电机扫描伺服系统中的位置控制性能。在周期性运动系统中，预测迭代控制能够提高伺服系统的跟随性能。仿真和实验结果表明：该控制器与传统PID控制器相比，正
基于单片机与SPWM控制的应急电源逆变电路设计

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时间：2019.06.25

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逆变器是应急电源的重要组成部分。为了实现应急电源中逆变器输出交流电压的适时调节，减小输出电压谐波达到逆变电路数字化控制目的，三相逆变电路采用了正弦脉宽调制(SPWM)控制方法，以C8051F020单片
移动通信综合楼外装饰工程施工组织设计

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时间：2019.06.28

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本工程为XX移动通信综合楼外装饰工程，位于湖南XX市XX路，建设规模为8685m2。本工程幕墙的抗震设防按七度设防，建筑物平面长60.70m,宽29.90m，高44.60m,其具体部位装饰为：
面向X86架构的eCos操作系统

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时间：2019.06.25

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随着后PC时代的到来,越来越多的产品中嵌入了计算机。eCos这种嵌入式可配置操作系统层次分明、接口合理,便于嵌入式系统开发,但是其面向嵌入式X86架构的支持不足,需要改进。结合嵌入式X86架构系统的特
基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

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时间：2019.06.25

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机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复
自动控制原理PPT1

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时间：2023.01.17

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B站视频卢京潮老师的自动控制原理公开课PPT

自动控制原理卢京潮
Small RTOS51中断原理及应用

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时间：2019.06.25

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介绍嵌入式实时操作系统SmallRTOS51内核的中断原理、方式及用户程序编写的要点,对编程有指导意义。
基于流程图的嵌入式软件能耗模型

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时间：2019.06.24

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采用基于流程图的能耗模型对嵌入式软件的能耗进行估计，首先以流程图分析Ｃ语言程序流，对于流程图中无法体现的能耗以修正值的形式进行补偿，最终建立软件能耗模型。为了验证该模型的可行性，给出实际电路测量方法。
基于RS485的多主机通信协议的设计

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时间：2019.06.18

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为了解决主从式通信协议在RS485通信网络中的安全性差、网络处理效率低的问题。通过分析由IEEE802.3标准确定的CSMA/CD协议，即载波监听多路访问/冲突检测方法，设计了一个多主机通信协议SBU
基于单片机C8051F020的自动测控LED节能照明系统

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时间：2019.06.25

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提出了一种可根据环境光强、红外和温度变化而实现自动开关、调节亮度的LED照明系统的设计方案。采用单片机C8051FO20为系统控制核心，设计了由硅光电池和集成运放组成的光强传感器．选用热释电模块作为红
基于STM32的中央空调温度控制器的设计

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时间：2019.06.27

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为了节约电能，解决由人们节能意识不高而造成电能浪费的问题，提出了一种基于ＳＴＭ３２的中央空调温度控制器的设计方案。该方案采用ＳＴＭ３２作为微控制器，根据管理者或用户设置的工作模式控制和管理各个传感器模

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