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  • 基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活;并用姿态传感器MPU6050实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性;利用姿态传感器
  • 基于STM32的牵引式智能导盲小车设计
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    大小：2.1MB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了给盲人在外的出行提供便利，让盲人能尽量安全方蜂鸣器发出声音，进行提示。便快捷的到达目的地，本文设计了基于STM32的牵引式智能导2.2GPS模块盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成，
  • 野火ISO原理图
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    时间：2019.06.27
    上传者：curton
    野火ISO原理图，很好的资源
  • 一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    阐述基于80Cl96KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设训‘，给出了PWM调速系统的上作原理，结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗r扰措施，并给出了引入分段PI控制的软件
  • 基于模糊PID控制器的多电机控制系统
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    传统的PID控制在对象发生变化时，控制器的参数难以自动调整。该文将模糊控制算法与PID控制技术相结合应用到多电机同步控制系统中，通过模糊控制算法在线调整PID参数。此控制系统在中山市天乙铜业热轧项目上
  • 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发
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    大小：221.58KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统，常规的PID控制难以达到良好的控制效果，模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数，可弥补常规PID的不足之处，提高控制精度，取得更
  • 基于浮点型DSP的三相无刷直流电机控制系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了精确地对无刷直流电机进行控制，提出了一种基于TMS32OF28335的三相无刷直流电机控制系统方案重点研究了系统的硬件设计，对软件和算法也做了相应的介绍并绘制了相应的流程图。该系统结构简单，能有效
  • 基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
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    大小：151.86KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMS
  • 基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示．通过PID控制器闭环反
  • 基于步进电机控制系统复杂动力学研究
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    大小：197.72KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文主要研究了步进电机控制系统复杂动力学问题。本文首先采用相迹图分析步进电机的过渡过程，考虑了步进电机非线性关系，适用于定量计算。对步进电机的工作频率高于极限频率的起动，提出了最佳起动方案，并用实验证
  • 基于TMP275的电机温度监控系统研究
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    大小：671.45KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    文中基于TMP275温度传感芯片，研究设计了电机温度实时监测系统。以MSP430为核心处理器，通过红外无线发射模块，实现对电机设备温度实时在线监测。实验测试结果表明，在10℃至60℃时，系统测量精度可
  • 基于TC1782的电机转子位置冗余检测设计与研究
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    大小：639.97KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为满足汽车安全功能规范IS026262对控制系统安全性设计要求，介绍了一种适用于永磁同步电机(PMSM)的高性能转子位置冗余设计方法。该方法在基于TCl782和旋转变压器及其数字解码芯片AD2S120
  • 基于SVPWM的感应电机矢量控制PSIM／MATLAB联合仿真
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    大小：175.52KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    在阐述空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)基本原理的基础上，搭建了感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真模型。为充分发挥PsIM和MATLAB／simu¨nk各自在电力变换和控制算法领域的强大优势，本
  • 基于PSIM的异步电机矢量控制系统仿真研
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    大小：194.44KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    本文在论述异步电机矢量控制基本原理的基础上，在PSIM仿真环境下建立了按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真过程和结果表明，在PSIM环境下不仅仿真结果与实际情况基本相符，而且可以大幅缩短
  • 基于PSD的步进电机控制系统
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    大小：221.79KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    弹道靶道空间基准标定装置由多台步进电机驱动，在控制软件的管理下将标定装置的中心轴调节到光轴中心位置。在虚拟仪器软件Lab~IEW环境下，用图形化编程语言实现采集位置敏感探测器(PSD)反馈的模拟信号并
  • 基于PLC与变频器通讯的多电机控制应用
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    大小：140.61KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    利用ST-200PLC自由端口通信方式实现与Micromaster420变频器通信，实现一台变频器s7—200PLC同时对多台变频器的控制，实现多台电机的协调运行。
  • 基于PLC模式的空压机电机变频控制分析
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    介绍了变频器工作基本原理及变频节能原理，通过某工厂空压机电动机变频改造情况，对比分析改造前后节能效果，具有很好的节能效果和广泛的推广前景。
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