单片机/嵌入式-论文资料下载

基于STM32的直流电机PID调速系统设计

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时间：2019.06.26

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基于STM32的直流电机PID调速系统设计
基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

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时间：2019.06.26

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基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数

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时间：2019.07.01

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基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压进样系统

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时间：2019.06.28

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基于目前的压力控制和微小体积控制系统不能满足微流控芯片自动化进样的需求，本文提出一种新型的基于专家PID控制和卡尔曼滤波的恒压控制系统，通过精确控制压力实现精确控制进样体积。MATLAB仿真和实际测量
基于专家PID控制的压电弹药设计

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时间：2019.06.10

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压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机

压电陶瓷弹头偏转技术专家PID控制单片机
基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制研究

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时间：2019.06.06

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目前，传统PID控制器因其通用性已经成为了开源飞控的主流算法，但是由于是线性控制器，其局限性也是显而易见的。本文针对四旋翼无人机的姿态控制的难点，在传统PID控制算法的基础上，提出了串级模糊PID控制

四旋翼飞控串级模糊PID 模糊规则
基于全局搜索PID算法的FDM环保艺术产品3D打印控制

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时间：2019.06.28

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基于全局搜索PID算法的FDM环保艺术产品3D打印控制
基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

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时间：2019.07.01

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基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

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