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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    针对已有被动隔振方法不能有效抑制惯性稳定平台受迫角振动,采用动力吸振的方式进行惯性稳定平台角振动被动减振。分析了简谐激励下的单自由度受迫角振动频率响应特性,建立了安装减振装置的惯性稳定平台角振动减振系
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    本文设计并研制出能够同时测两个惯测分组件的测控系统,主要用来对捷联惯性测量组件的加速度/角速度脉冲计数、温度和修正常数读取、工作信号发送等,以完成对惯性测量组件的性能测试。本文根据选定的标定方法,给出
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    时间:2019.06.04
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    为满足多种新型号惯导产品的研发、生产试验需求,设计了一种基于标准试验配置文件的开放性自动标定和验证系统。试验结果表明,设计的自动标定和验证系统可灵活配置自动运行中各要素,既满足新型号惯导产品研发中试验
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    时间:2019.06.27
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    嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ在LPC2378上的移植及应用
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    时间:2019.06.28
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    对永磁无刷直流电机数学模型进行分析,然后提出一种经过粒子群算法优化的车用无刷直流电机的模糊PID控制方法。用Matlab/Simulink建立了整车动力学模型和无刷电机的整体控制仿真模型。分别对使用传
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    时间:2019.07.01
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    多径信道下OFDM系统定时同步算法
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    时间:2019.07.01
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    多总线兼容的板级测试系统设计
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    时间:2019.07.01
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    多总线融合式通用自动测试系统设计
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    时间:2019.06.28
    上传者:royalark_912907664
    针对4种不同的2D(Hokuyo激光测距仪)和2.5D激光传感器(AsusxTion,Velodyne和FAROFocus),本文通过给定测量距离时改变入射角和相同入射角下改变测量距离的对照试验获得原
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    时间:2019.06.28
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    多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控制策略的基础上,利用区间算术方法预测机器
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    时间:2019.06.28
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    针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题,提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似,具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值
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    时间:2019.06.28
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    针对多端柔性直流输电在改造工厂线路方面上的应用,本文充分利用柔性直流输电(VoltageSourceConverterbasedHighVoltageDirectCurrent,VSC-HVDC)的优
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    时间:2019.07.01
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    多约束条件下三维最优末制导律及仿真研究
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    时间:2022.10.10
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    多媒体技术环境下嵌入式网络视频监控系统研究
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    时间:2019.07.01
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    通过使用74HC245、74HC138以及AT89S52设计了一种用于多路开关状态检测的系统,74HC245有一个低有效的OE使能端,同时74HC138的输出也是低有效的,这样一个74HC138的输出
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    时间:2019.06.28
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    针对高冲突率的共享总线设备争用问题,为了提高设备目的带宽比和实际带宽比的吻合程度以及争用总线的公平性。本文在固定优先级和两层仲裁算法的基础上,借鉴经典彩票仲裁算法,通过给每个设备添加彩票,并在冲突设备
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    时间:2019.06.25
    上传者:royalark_912907664
    航天器是一个由多种不同功能单元组成的庞大系统,所有单元都需要专用的供电电源。必须设计高可靠,能够满足负载需求的电源,才能保证航天器在设计寿命内可靠安全运行甚至可以延长航天器的使用寿命。星载电源不再由以