原创 02 LabVIEW开发工具包 之 运动控制模块

2009-9-19 13:04 11379 5 6 分类: 测试测量

2.7. 运动控制模块


2.7.1.    NI-Motion v7.0运动控制模块<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


用于NI运动控制器的驱动软件


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u       购买任何NI运动控制器均附带NI-Motion驱动软件


u       功能强大的LabVIEW VI


u       可控制每个National Instruments运动控制器


u       实例程序涵盖了简单和复杂的运动


u       用于LabWindows/CVIVisual BasicC/C++的编程实例


NI网址:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zhs/nid/13851


该软件是用于与NI运动控制器通信的高级软件命令集。 本软件包括了各种LabVIEW VI和实例,帮助您快速创建运动控制应用程序。 NI Motion Assistant可生成NI-Motion驱动程序代码,作为应用开发的基础。 NI-MotionLabVIEW 实时(Real-Time)兼容,其NI Measurement & Automation Explorer用于运动系统的配置和调试。


Motion Assistant  NI运动助手


交互式、可配置的运动软件


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u       新,从CAD导入轮廓或dxf格式的打包草稿


u       智能造型功能,提高造型切割机性能


u       教程和解决方案向导可实现快速入门


u       3维预览视窗,轻松获得视觉化效果


u       自动生成LabVIEW VIC代码


u       鼠标点击式用户界面可以进行插值运动、圆周和曲线运动。


NI网址:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zhs/nid/11091


NI Motion Assistant提供了易于使用的交互式环境,可加速运动应用的开发和测试。任何通过Motion Assistant编程的应用程序都可转换为适于最终机器部署的C代码或NI LabVIEW VI,无需任何另外编程。新发布的Motion Assistant 2.0版添加了导入在CAD创建的运动文档或广泛接受的DXF文件格式的打包草稿功能。该新特性加上NI正在申请专利的智能造型算法,您可以轻松完成精确的切割或划线运动。


NI Motion Assistant还可与NI运动控制器配合,用于混合轨迹控制以及完全协同的圆形、线性、点到点、齿轮和空间矢量控制。Motion Assistant提供的智能造型算法功能带有一个API,可从CVisual BasicLabVIEW中调用该API。智能造型功能尤其适用于金属加工和CNC型应用,因为这些应用中每次机器需跟踪的造型各不相同。


已购Motion Assistant的用户,且还购买了


NI 7258 - 8NI运动控制器用于高精度步进和伺服控制


NI 7334- 4轴低成本NI步进运动控制器


NI PCI - 7390 - 4 轴带隔离的NI运动控制器,可直接与YaskawaMitsubishiPanasonic电机驱动器连接。


2.7.2.     NI SoftMotion开发模块


在您选定的平台上创建自定义运动控制器


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u       通过软件开发步进或伺服的自定义运动控制器


u       针对直线、坐标式多轴、曲线轮廓运动的实例程序


u       包括轨迹发生器、样条插值和位置与速度控制方法


u       用于CompactRIO, MR系列DAQCompact FieldPoint


u       LabVIEW 8.0, LabVIEW 8.2和更新的版本配合使用


u       机器生产商、OEM生产商和研究人员的理想选择


网址:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zhs/nid/14234



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u       可与PXI和工业PCLabVIEW实时(Real-Time)ETS目标配合使用


u       包括NI-Motion驱动器、NI SoftMotion控制器和用于PCI/PXINI-CAN接口设备


u       使用NI Motion Assistant快速实现您的分布式运动应用程序


u       可与Copley Controls公司的AccelnetXenus CANopen智能驱动器配合使用


u       对使用NI LabVIEWCVisual Basic的分布式运动应用进行编程


通过用于LabVIEWNI SoftMotion开发模块,机器生产商和OEM生产商可创建具有更出色机器性能的自定义运动控制器,而研究人员可实现用于运动控制应用的高级控制设计算法。 本模块的功能包括在LabVIEW 实时(Real-Time)/LabVIEW FPGA中实现轨道生成、样条插值、位置/速度PID控制和编码器实施等。 您可根据其性价比,利用NI SoftMotion,通过CompactRIOM系列插入式数据采集(DAQ)模块、R系列插入式DAQ模块或Compact FieldPoint来创建自定义运动控制器。


2.7.3.    NI LabVIEW声音和振动工具包


声音和振动应用的LabVIEW工具


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u       包括基带和缩放FFT的频率测量


u       THDSINAD和正弦扫频等声音测量


u       声音、振动、光谱和频率分析器


u       使用工程单位校准结果


u       灵活、符合标准的倍频程分析


网址:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zhs/nid/12152

National Instruments LabVIEW声音和振动工具包将LabVIEW作出进一步拓展,其函数和指示器包括:声音测量、分数倍频程分析、正弦扫频分析、声级测量、频率分析、频率响应测量、瞬态分析,以及若干声音和振动显示。 本工具包还提供易用的基础软件,包括超过40个声音和振动的应用实例。 本工具包拥有声音和振动应用工具,是业内最全面完整的工具包之一。

文章评论2条评论)

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海纳百川321 2022-10-4 08:30

求运动控制模块  如图片所示的源码 ,,画图形生成运动轨迹,,

billzhu_345737527 2014-12-24 10:42

mpc003,mpc006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计,集成常用运动控制功能,DIP-30封装,只有芯片般大小,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机或伺服电机控制。单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴,最大脉冲输出频率为2MHz,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。只有十几条指令,使用简单方便。价格80元起! MPC014微型运动控制器集成普通IO,模拟量输出,步进电机和伺服电机控制。RS485通讯,可多个控制器组网工作。7路光耦隔离输入,9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,四轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补,提供DLL动态链接函数库,可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制器仅有21条函数指令,输入输出口都带有独立指示灯,是目前全球最简单易用的运动控制产品,可靠替代运动控制卡用于各中小型机械设备。价格780元起! MPC024脱机运动控制器集成普通IO,模拟量输出,步进电机和伺服电机控制。RS485通讯下载指令,8000条指令存储空间。7路光耦隔离输入,9路晶体管集电极开路输出。输入输出口都带有独立指示灯。最大脉冲输出频率为2MHz,四轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补,带逻辑指令,带端口交互,可通过PLC,开关控制组成运动控制系统。提供MPC编程软件,控制器仅有15条指令,易学易用。,可靠替代运动定位模块用于各中小型机械设备。价格780元起! 联系电话:0755-32912587 ,详细资料请到产品官方网站www.mpc000.com下载。
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