原创 CAN通讯中的deadline——时限，死限

deadline是接收节点对消息的一个时间要求，即要求消息一定要在deadline所规定的时间范围内发送到接收节点。其物理意义在于，算法只要在该时间范围内获得了新数据，其控制效果将不受影响。

deadline是算法被动应对消息延迟的一种手段，由于在手工设计方法中，无法对消息的延迟进行计算和有效的控制。因此设计算法时，为了避免延迟对控制效果的影响，则设置deadline。当超过deadline还没有收到消息的时，算法则进入错误处理程序，而不会执行控制代码。

deadline也是设计可靠代码的一种手段。