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GSV GSA GGA分别是什么

a.GPS固定数据输出语句($GPGGA)这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA 语句

包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，

水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校

验和结束标记(用回车符 CR 和换行符 LF )，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA, 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 ,M, 10 ,M, 11 , 12 *xx CR LF $GPGGA：起始引导符及语句

格式说明(本句为GPS定位数据)。 1 UTC时间，格式为hhmmss.sss。 2 纬度，格式为ddmm.mmmm(

第一位是零也将传送)。 3 纬度半球，N或S(北纬或南纬) 4 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传

送)。 5 经度半球，E或W(东经或西经) 6 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 7 使用卫星数量，从

00到12(第一个零也将传送) 8 水平精确度，0.5到99.9 9 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指

单位米 10 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 11 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，

最后设立RTCM传送的秒数量 12 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。* 语句结束标志符

xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 CR 回车 LF 换行
b.可视卫星状态输出语句($GPGSV) 　 　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36

，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78 　　标准格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，

(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 　　各部分含义为： 　　(1)总的GSV语句电

文数。2。(2)当前GSV语句号:1。 　　(3)可视卫星总数:08。 　　(4)卫星号:06。 　　(5)仰角(00～90

度):33度。 　　(6)方位角(000～359度):240度。 　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，

16，17号卫星的信息)。 　　*总和校验域。　　hh 总和校验数:78。 　　(CR)(LF)回车，换行。 　　注：

每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－

方位角，(7)－信噪比。
c.当前卫星信息($GSA)$GPGSA, 1 , 2 , 3 , 3 ,,,,, 3 , 3 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 1 模式 ：M = 手动， A = 自动

。 2 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3 4 PDOP位置精度因子(0.5~99.9) 5 HDOP

水平精度因子(0.5~99.9) 6 VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 7 Checksum.(检查位).
d.推荐定位信息(RMC)$GPRMC, 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 *hh 1 UTC时间，

hhmmss(时分秒)格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0

也将被传输) 4 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 5 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 6

经度半球E(东经)或W(西经) 7 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 8 地面航向(000.0~359.9

度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) 9 UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 10 磁偏角

(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) 11 磁偏角方向，E(东)或W(西) 12 模式指示(仅NMEA0183 3.00

版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
e.地面速度信息(VTG)$GPVTG, 1 ,T, 2 ,M, 3 ,N, 4 ,K, 5 *hh 1 以真北为参考基准的地面航向

(000~359度，前面的0也将被传输) 2 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输) 3

地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 4 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被

传输) 5 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)