原创 角度测量仪

  在大多数的控制系统或装置中，存在着诸如位置、速度、加速度等参数，它们可能包含轴角量或由轴角量变换而来。轴角量的测量可以通过轴角类传感器而获得。轴角传感器的种类很多，如：电位计、光电编码器、自整角机/旋转变压器、感应同步器等。与之对应，将传感器的模拟角度变换成计算机接口数字量的方法各不相同。

其中，自整角机/旋转变压器是一种具有绝对位置输出的角度传感器，<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

采用STM32＋旋转变压器实现的角度测量仪具有成本低，可靠性高，温度适应性好，抗震动，耐冲击的特点，可广泛用于工业自动化，汽车电机优化控制和国防军事等领域。

1.角度位置及角速度的解算；

2.具有零点位置（NorthMark）的标定功能；

3.具有故障检测功能；

4.具有RS232及CAN通信功能（如果时间允许准备实现CAN Open Slave Stack）。

 1、系统采用二阶闭环控制系统，系统各参数整定困难，拟通过MATLAB建模及仿真对系统进行分析；

2.数据处理算法：为提高系统的跟踪精度及带宽，算法效率要高，关键函数需采用汇编实现。

3.首次使用STM32开发环境：可能要花一定的时间来熟悉STM32开发，需要良好的技术支持。

通过此项目，希望达到以下的学习目的：

1.STM32体系结构，开发方法的学习；

2.二阶闭环控制系统的分析、设计方法，积累参数整定、系统分析方面的经验及分析方法；

3.CAN Open Slave Stack的设计及实现。

 硬件设计，

系统分析，设计以及MATLAB仿真

通过此项目的设计，学习STM32，掌握项目开发流程。

希望可以早点拿到开发板。

签名： 梁军龙          时间：2008年5月30日