原创 Freescale S08单片机看门狗演示程序

这是NSS08Kit-R1开发板上的看门狗演示程序。NSS08Kit-R1是我们开发的一款低成本飞思卡尔S08开发板，支持MC9S08AC16、MC9S08QD4、MC9S08SH8、MC9S08QE8等多款单片机，可以说一个开发板可以用于学习和开发多种型号的单片机应用。

//filename:delay.h

#ifndef _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DELAY_H_
#define _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DELAY_H_
void delay_us(unsigned char cnt);
void delay_ms(unsigned char cnt);
void delay_1s(unsigned char cnt);

#endif

//filename:delay.c

/********************
@ Nicrosystem Freescale HCS08/RS08 Develop Kit
@ delay function
@ author:bluehacker<nicrosystem@gmail.com>
@ Date:2009-04-04
*******************************/
/***************
Note:
这里的延时并不准
*/
#include "delay.h"
#include "derivative.h"
#ifndef BUS_CLK
#define BUS_CLK 4000000L
#endif

void delay_us(unsigned char cnt) {
      unsigned char i;
      for(i=0;i<cnt;i++){
        __RESET_WATCHDOG();
      }
}

void delay_ms(unsigned char cnt){
  unsigned char i;
 
  for(i=0;i<cnt;i++){
     __RESET_WATCHDOG();
    delay_us(250);
    delay_us(250);
    delay_us(250);
    delay_us(250);
  }
}

void delay_1s(unsigned char cnt){
     unsigned char i;
    
     for(i=0;i<cnt;i++){
      delay_ms(250);
      delay_ms(250);
      delay_ms(250);
      delay_ms(250);
     }
}

//filename:mcuinit.h

#ifndef _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_MCUINIT_H_
#define _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_MCUINIT_H_
void init_system_clock();
#endif

//filename:mcuinit.c

/*****************************
@ Nicrosystem Freescale S08 DevKit(NSS08Kit-R1)
@ author:bluehacker<nicrosystem@gmail.com>
@ date:2009-04-07
******************************/
#include "mcuinit.h"
#include "derivative.h"
//设置系统时钟模式，为FEE,8MHZ的系统主频，BUS CLK为4MHZ
void init_system_clock()
{
     ICGC1=0xf8;
     ICGC2=0x89;
     while(ICGS1_LOCK==0);
}  

filename:lcd1602.h

#ifndef _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_LCD1602_H_
#define _NICROSYSTEM_FREESCALE_S08_DEVKIT_LCD1602_H_

unsigned char lcd_status(void);
void lcd_init(void);
void lcd_set_mode(unsigned char  cursor, unsigned char text);
void lcd_reset_cursor(void);
void lcd_write_char(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char d);
void lcd_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);
void lcd_write_data(unsigned char dat);
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);

#endif

//filename:lcd1602.c

/*****************************
@ Nicrosystem Freescale S08 DevKit(NSS08Kit-R1)
@ author:bluehacker<nicrosystem@gmail.com>
@ date:2009-04-07
******************************/

/********************************************************
**本开发板支持1602 字符型LCD
**这种LCD的接口资料可以用google找到很多
**引脚定义：
* 1---GND
* 2---VDD
* 3---VLCD：对比度调节
* 4---RS：寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器
* 5---R/W：读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
          当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平
          RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
* 6---E：使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
* 7~14---DB0~DB7数据线、
* 15---A：背光引脚,"A"接正
* 16---K：背光引脚,"K"接负
*********************************************************/

#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "derivative.h"
#define LCD_DATA  PTED
#define LCD_DATA_DIR  PTEDD
#define LCD_DATA_DS   PTEDS
#define LCDRS     PTAD_PTAD0
#define LCDRW     PTAD_PTAD1
#define LCDE      PTBD_PTBD0
#define LCDRS_DIR PTADD_PTADD0
#define LCDRW_DIR PTADD_PTADD1
#define LCDE_DIR  PTBDD_PTBDD0
#define LCDE_DS   PTBDS_PTBDS0
#define LCDRS_DS  PTADS_PTADS0
#define LCDRW_DS  PTADS_PTADS1

/*向LCD写入命令*/
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
 unsigned char status;
 __RESET_WATCHDOG();
 LCD_DATA=cmd;
 LCDRS=0;
 LCDRW=0;
 LCDE=0;
 delay_us(5);
 do{
  status=lcd_status();
 }while(status&0x80);
 
 LCDE=1;
 
}

void lcd_write_data(unsigned char dat)
{
 unsigned char status;

__RESET_WATCHDOG();
 LCD_DATA=dat;
 LCDRS=1;
 LCDRW=0;
 LCDE=0;
 delay_us(5);
 do{
  status=lcd_status();
 }while(status&0x80);
  
 LCDE=1;
 
}

void lcd_clear(void)
{
 lcd_write_cmd(0x01);
}

/*显示屏字符串写入函数*/
void lcd_write_str(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
 
    if (y == 0) {
     lcd_write_cmd(0x80 + x);
     }
    else {
     lcd_write_cmd(0xC0 + x);
     }
   
    while (*s) {
     lcd_write_data( *s);
     s ++;
     }
  
 }

void lcd_write_char(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char d)
{
 if(y==0)
 {
  lcd_write_cmd(0x80+x);
 }
 else
 {
  lcd_write_cmd(0xc0+x);
 }
 lcd_write_data(d);
}
//光标复位
void lcd_reset_cursor(void)
{
 lcd_write_cmd(0x02);
}

//设置显示模式
void lcd_set_mode(unsigned char  cursor, unsigned char text)
{
 unsigned char mode="0x04";
 if(cursor){//光标右移
  mode|=0x02;
 }
 else{//光标左移
  mode|=0x00;
 }
 if(text){//文字移动
  mode|=0x01;
 }
 else{//文字不移动
  mode|=0;
 }
 lcd_write_cmd(mode);
}

void lcd_init(void)
{
  LCD_DATA_DIR=0xff;
  LCDRS_DIR=1;
  LCDRW_DIR=1;
  LCDE_DIR=1;
  LCDRS_DS=1;
  LCDRW_DS=1;
  LCDE_DS=1;
  LCD_DATA_DS=0xff;
  __RESET_WATCHDOG();
 LCD_DATA=0;
 LCDE=1;
 delay_ms(250);
 lcd_clear();
 lcd_write_cmd(0x38);//设置lcd功能：8位总线，双行显示，5X7点阵字符
 lcd_write_cmd(0x0f);//显示开关控制：显示ON,光标ON,闪烁ON
 lcd_write_cmd(0x06);//光标输入方式增量移位
 lcd_write_cmd(0x80);
}
//读取状态，是否忙
unsigned char lcd_status(void)
{
 unsigned char tmp="0";
 LCD_DATA=0xff;
 LCDRS=0;
 LCDRW=1;
 LCDE=0;
 __RESET_WATCHDOG();
  delay_us(1);
 LCDE=1;
  LCD_DATA_DIR=0x00;
 tmp=LCD_DATA;
 LCD_DATA_DIR=0xff;
 return tmp;
}

//filename:main.c

/*****************************
@ Nicrosystem Freescale S08 DevKit(NSS08Kit-R1)
@ author:bluehacker<nicrosystem@gmail.com>
@ date:2009-04-11
******************************/
/*****************************
@说明：
本程序测试MC9S08AC16的看门狗COP，
我们先在LCD1602上显示，当看门狗
复位时，可以看到LCD灭掉又重新显示
******************************/
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */
#include "lcd1602.h"
#include "mcuinit.h"
#include "delay.h"

void main(void) {

  EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  /* include your code here */
   __RESET_WATCHDOG();
  init_system_clock();
   SOPT2_COPCLKS=0;//select internal 1 KHZ clock
 
  SOPT_COPT=1;//256ms overflow
  SOPT_COPE=1;//enable cop
 
  __RESET_WATCHDOG();
  lcd_init();
  __RESET_WATCHDOG();
  lcd_write_str(1,0,"Nicrosystem");
  __RESET_WATCHDOG();
  lcd_write_str(0,1,"FreeScale COP");
  __RESET_WATCHDOG();
 
   delay_1s(1);
  lcd_clear();
   __RESET_WATCHDOG();
   delay_1s(1);
    
  for(;;) {
    //__RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}