原创 带多路AD模数转换可手动/电压/串口控制的高速步进电机比例伺服控制系统

本高速步进伺服控制系统由高速步进电机、配套大功率驱动器、高质量环形变压器、综合控制器等几部分组成。步进电机的转速最高可以达到1024转/分（可以定做更高转速），此时电机扭矩还可以达到2n.m(也可以定做更高扭矩)。
本系统一个特点是，电机转速既可以通过一个10圈电位器进行手动调节（0-1024转/分），也可以通过外部输入的0-5v直流电压进行模拟比例控制（输入0-5v对应电机转速0-1024转/分）；同时也可以通过串口（com口）与电脑、plc、或其他带有串口的设备连接，由上位机发送控制指令对电机转速进行指令控制（此时控制电机的转速最为精确，可以达到误差小于0.01转/分）。
本系统另一个特点是带有2路（最多可以扩展到6路）精度为10位的模拟量ad转换输入接口，可以对控制现场的2路（6路）模拟量进行实时检测，用于配合对步进电机的控制。比如可以接转速传感器，对电机转速进行闭环控制；可以对现场温度或压力进行实时检测，用于电机的极限参数控制等，非常灵活方便。
同时系统自带掉电非易失存储器，很多参数可以灵活设置（比如上电后电机最低转速，2路模拟量极限设定值，电机转速达到最大值时对应的电位器的圈数等等）。
由于系统以上优点，所以本系统可以广泛用于各种精密转速控制，精密机械加工，代替各种昂贵的比例伺服控制系统等。