原创 11种软件滤波方法程序设计

2009-4-25 20:05 3388 6 6 分类: MCU/ 嵌入式

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)
    A、方法:
        根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
        每次检测到新值时判断:
        如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
    C、缺点
        无法抑制那种周期性的干扰
        平滑度差
   
2、中位值滤波法
    A、方法:
        连续采样N次(N取奇数)
        把N次采样值按大小排列
        取中间值为本次有效值
    B、优点:
        能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
        对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
    C、缺点:
        对流量、速度等快速变化的参数不宜

3、算术平均滤波法
    A、方法:
        连续取N个采样值进行算术平均运算
        N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
        N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
        N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4
    B、优点:
        适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
        这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
    C、缺点:
        对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
        比较浪费RAM
        
4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
    A、方法:
        把连续取N个采样值看成一个队列
        队列的长度固定为N
        每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
        把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
        N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
    B、优点:
        对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
        适用于高频振荡的系统    
    C、缺点:
        灵敏度低
        对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
        不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
        不适用于脉冲干扰比较严重的场合
        比较浪费RAM
        
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
    A、方法:
        相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
        连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
        然后计算N-2个数据的算术平均值
        N值的选取:3~14
    B、优点:
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点:
        测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
        比较浪费RAM


6、限幅平均滤波法
    A、方法:
        相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
        每次采样到的新数据先进行限幅处理,
        再送入队列进行递推平均滤波处理
    B、优点:
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点:
        比较浪费RAM

7、一阶滞后滤波法
    A、方法:
        取a=0~1
        本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果
    B、优点:
        对周期性干扰具有良好的抑制作用
        适用于波动频率较高的场合
    C、缺点:
        相位滞后,灵敏度低
        滞后程度取决于a值大小
        不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
        
8、加权递推平均滤波法
    A、方法:
        是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
        通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
        给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
    B、优点:
        适用于有较大纯滞后时间常数的对象
        和采样周期较短的系统
    C、缺点:
        对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
        不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

9、消抖滤波法
    A、方法:
        设置一个滤波计数器
        将每次采样值与当前有效值比较:
        如果采样值=当前有效值,则计数器清零
        如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
            如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
    B、优点:
        对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
        可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
    C、缺点:
        对于快速变化的参数不宜
        如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

10、限幅消抖滤波法
    A、方法:
        相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
        先限幅,后消抖
    B、优点:
        继承了“限幅”和“消抖”的优点
        改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
    C、缺点:
        对于快速变化的参数不宜


第11种方法:IIR 数字滤波器

A. 方法:
   确定信号带宽, 滤之。
   Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)

B. 优点:高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(用matlab)
C. 缺点:运算量大。
 

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软件滤波的C程序样例

10种软件滤波方法的示例程序

假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

1、限副滤波
/*  A值可根据实际情况调整
    value为有效值,new_value为当前采样值  
    滤波程序返回有效的实际值  */
#define A 10 //设置两次采样允许的最大偏差值
char value;  //上次采用后的有效值变量
char filter_1(void){
    char  new_value;  //本次采样值变量
    new_value=get_ad();  //读入本次采样值
    if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)) //比较是否超出最大偏差值
        return  value; //如果超出,返回上次的有效值作为本次的有效值
    return  new_value;// 如果没有超出,返回本次的采样值作为本次的有效值
}



2、中位值滤波法
/*  N值可根据实际情况调整
    排序采用冒泡法*/
#define N 11 //设置连续采样的次数


char filter_2(void){
    char  value_buf[N]; //缓存N次采样值的存储变量
    char  count,i,j,temp; //i,j是冒泡排序的下标变量,count是采样数据读入的下标变量
                      //temp是临时变量
    for(count=0;count<N;count++) //连续读入N个采样值
    {
      value_buf[count]=get_ad();
      delay();
    }
    for(j=0;j<N;j++) //气泡排序,由小到大
    {
        for(i=0;i<N-j;i++)
        {
           if(value_buf>value_buf[i+1])
         {
           temp="value"_buf;
           value_buf=value_buf[i+1];
           value_buf[i+1]=temp;
           }
         }
     }
     return value_buf[(N-1)/2]; //将排序后N个采样值的中间值作为最后结果返回
}

3、算术平均滤波法
/* N为进行平均运算的每组采样值的数量,依据实际情况可以改变*/
#undef N
#define N 12 //设置每组参与平均运算的采样值个数


char filter_3(){
    int  sum="0"; //求和变量,用于存储采样值的累加值
    char count;//采样数据读入的下标变量
    for(count=0;count<N;count++) //连续读入N个采样值,并累加
    {
      sum+=get_ad();
      delay();
    }
    return (char)(sum/N); //讲累加值进行平均计算作为返回值
}



4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)
#undef N
#define N 12 //设置FIFO队列的长度
char  value_buf[N];//FIFO队列变量
char  i="0"; //队列的下标变量


char filter_4(){
    char count;
 int  sum="0";
 value_buf[i++]=get_ad();
 if(i==N)  i="0";
    for(count=0;count<N;count++)
      sum+=value_buf[count];
    return(char)(sum/N);
}


5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
/* 采样值N为每组采样值的数量,依据实际情况可以改变*/
#undef N
#define N 12 //设置每组采样值的数量
char filter_5()
{
   char count,i,j,temp; //i,j是冒泡排序的下标变量,count是采样数据读入的下标变量
   char value_buf[N]; // 缓冲N个采样值的存储变量
   int  sum="0"; //求和变量,用于存储采样值的累加值
   for  (count=0;count<N;count++) //连续读入N个采样值
   {
      value_buf[count] = get_ad();
      delay();
   }
   for (j=0;j<N-1;j++) //气泡排序,由小到大
   {
      for (i=0;i<N-j;i++)
      {
         if ( value_buf>value_buf[i+1] )
         {
            temp = value_buf;
            value_buf = value_buf[i+1];
             value_buf[i+1] = temp;
         }
      }
   }
   for(count=1;count<N-1;count++)
    sum += value_buf[count]; //去掉两端的最小和最大采样值,对中间的N-2个采样值求和
   return (char)(sum/(N-2));// 返回中间N-2个采样值的平均值
}



6、限幅平均滤波法
/* A值可以根据实际情况调整,value为上次采样的有效值,new_value为当前采样值 */
/* N为进行平均运算的每组采样值的数量,依据实际情况可以改变*/
#undef A
#undef N
#define A 10 //设置两次采样允许的最大偏差值
#define N 12 //设置每组参与平均运算的采样值个数
char value;  //上次采用后的有效值变量


char filter_6()
{
    char  new_value;  //本次采样值变量
    int  sum="0"; //求和变量,用于存储采样值的累加值
    char count;//采样数据读入的下标变量
 for(count=0;count<N;count++)
    {
  new_value=get_ad();  //读入本次采样值
       if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)) //比较是否超出最大偏差值
        new_value=value; //如果超出,返回上次的有效值作为本次的有效值
       sum+=new_value; //累加采样的有效值
       value=new_value;
       delay();
    }
    return (char)(sum/N); //将累加值进行平均计算作为返回值
}



7、一阶滞后滤波法

/* 为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */
#define COE 50 //定义加权系数
char value; //上一个采样值变量
char filter_7()
{
   char  new_value; //本次采样值变量
   new_value = get_ad();
   return (100-COE)*value + COE*new_value; //返回的本次滤波结果
}


 


8、加权递推平均滤波法
/* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/
#undef N
#define N 12  //设置FIFO队列的长度


char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //加权系数
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter_8()
{
   char count; //采样数据读入的下标变量
   char value_buf[N]; //缓存N个采样值的存储变量
   int  sum="0"; //求和变量,用于存储采样值的累加值
   for (count=0;count<N;count++)
   {
      value_buf[count] = get_ad(); //读入采样值
      delay();
   }
   for (count=0;count<N;count++)
      sum += value_buf[count]*coe[count]; //累加采样值和系数的乘积
   return (char)(sum/sum_coe); //累加值与系数和相除作为返回结果
}




9、消抖滤波法

#undef  N
#define N 12 //设置计数器溢出值
char filter_9()
{
   char count="0"; //计数变量
   char new_value; //本次采样值变量
   new_value = get_ad(); //读入本次采样值
   while (value !=new_value);
   {
      count++; //计数器加1
      if (count>=N)   return new_value; //如果本次采样值与当前有效值不相等,
//且计数器溢出,返回本次采样值
       delay();
      new_value = get_ad();
   }
   return value; //如果本次采样值与当前有效值相等,则返回当前有效值
}




10、限幅消抖滤波法
/* A值可以根据实际情况调整,value为上次采样的有效值,new_value为当前采样值 */
/* N为计数器的溢出值*/
#undef A
#undef N
#define A 10 //设置两次采样允许的最大偏差值
#define N 12 //设置计数器溢出值
char value;  //有效值变量


char filter_10()
{
   char count="0"; //计数变量
   char new_value; //本次采样值变量
   new_value = get_ad(); //读入本次采样值
 if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)) //比较是否超出最大偏差值
  new_value=value; //如果超出,返回有效值作为本次的采样有效值
   while (value !=new_value);
   {
      count++; //计数器加1
      if (count>=N)   return new_value; //如果本次采样值与当前有效值不相等,
          //且计数器溢出,返回本次采样值
       delay();
      new_value = get_ad();
   }
   return value; //如果本次采样值与当前有效值相等,则返回当前有效值
}


11、IIR滤波例子

int  BandpassFilter4(int InputAD4)
{
    int  ReturnValue;
    int  ii;
    RESLO="0";
    RESHI="0";
    MACS=*PdelIn;
    OP2=1068; //FilterCoeff4[4];
    MACS=*(PdelIn+1);
    OP2=8;    //FilterCoeff4[3];
    MACS=*(PdelIn+2);
    OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];
    MACS=*(PdelIn+3);
    OP2=8;    //FilterCoeff4[1];
    MACS="InputAD4";
    OP2=1068; //FilterCoeff4[0];
    MACS=*PdelOu;
    OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];
    MACS=*(PdelOu+1);
    OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];
    MACS=*(PdelOu+2);
    OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];
    MACS=*(PdelOu+3);
    OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];
    *p=RESLO;
    *(p+1)=RESHI;
    mytestmul<<=2;
    ReturnValue=*(p+1);
    for  (ii=0;ii<3;ii++)
    {
     DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];
     DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];
     }
     DelayInput[3]=InputAD4;
     DelayOutput[3]=ReturnValue;
     
   //  if (ReturnValue<0)
   //  {
   //  ReturnValue=-ReturnValue;
   //  }
    return ReturnValue;  
}

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