原创 嵌入式操作系统的基本概念

1。前后台系统

对基于芯片的开发来说，应用程序一般是一个无限循环，可称为前后台系统或超循环系统。循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可看成后台行为。中断服务程序处理异步事件，这部分可看成前台行为。后台也可以叫做任务级，前台也可以叫做中断级。时间相关性很强的关键操作一定是靠中断服务程序来保证的。

2。操作系统

操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收、控制与协调等并发的活动；提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；为用户扩展新的系统功能提供软件平台。

3。实时操作系统

实时操作系统（RTOS）是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于RTOS的各个任务，进行资源（包括存储器、外设等）管理、消息管理、任务调度及异常处理等工作。