原创 【博客大赛】Zynq构建SoC系统深度学习笔记-01-利用IP集成器构建嵌入式SoC系统(08)
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5.嵌入式软件设计嵌入式软件设计
5.1 将硬件信息导入到SDK嵌入式软件工程中
由于嵌入式软件必须依赖于设计的硬件系统结构，因此需要将硬件信息导入到SDK中，以供软件编译时参考使用。导入操作的启动方式如下所示：
之后显示提示信息如下：
建议勾选Include Bitstream，这样SDK中就会包含前边生成的Bitstream文件，将来调试时，可以由SDK软件下载硬件配置信息，否者还需要切换回Vivado下载硬件配置信息，然后再回到SDK下载嵌入式软件。
导出硬件操作成功后，在工程文件夹下，会出现一个.sdk的文件夹，如下所示。
在该文件夹下会生成一个.hdf的文件，该文件将包含硬件系统的全部信息和bitStream文件。
6.2 启动SDK
在Vivado软件中启动SDK，操作如下所示：
弹出提示信息如下：
保持默认，点击OK即可。
之后软件会自动调用SDK软件，前提是必须安装了SDK。对于14.4版本，Vivado和SDK在一个安装包中，在安装过程中可以选择。但是是单选，因此需要安装两次。
启动完成后，会自动在软件工程中加载硬件信息，显示如图所示。
其中工程窗口中，生成了与硬件相关的驱动函数。
在System.hdf文件显示了内存映射信息。
6.2 创建板载支持包
硬件加载后，其实就可以直接编写软件代码了，但是此时，什么函数包都没有，所有功能都需要用户自己写函数，而写的函数基本都是需要对指定地址的寄存器进行读写操作，这样太原始了，而且开发效率并不高。
Xilinx公司针对zynq子系统，其实开发了很多库函数，可以根据配置的硬件信息提取相应的库函数，供用户使用。这些库函数被称为Board Support Package。创建库函数的操作入口如下所示。
显示配置信息：
点击Finish按钮，系统会生成函数库，之后还有一个配置页面如下所示.
该函数库是基于Standalone操作系统（没查到该OS的资料，应该是Xilinx公司自己开发的一个简单架构）的。
可以勾选下面的配置，是的库函数包含支持TCP/IP的库函数，支持文件系统过的库函数等等。这些可以大大简化用户程序的开发流程。
点击Drivers项会看到库函数对硬件模块创建的驱动函数，这样对于这些硬件模块，就不需要通过读写寄存器进行操作了，而是通过驱动函数，在业务层面进行操作。
可以看出对支持的硬件模块生成了相应的驱动函数。
在system.mss文件中，会显示相应的信息。
比如uart模块，在xuartps.h文件中定义了如下结构体：
通过该结构体是否就能够配置串口的参数了？通过查找发现下面两个函数：
【未完待续】。。。。
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