原创 笔记二:自检模式

2009-10-19 14:06 3572 4 4 分类: 汽车电子
笔记二:自检模式
估计刚开始接触CAN的第一个实验就是PIAE的CAN自检测试,说老实话刚开始的时候我真的不明白自检模式到底时什么一回事,但是经过几个小时的测试后,终于得出结论,好了立马进入这篇笔记的主题吧。回顾一下我们的好朋友模式寄存器,在MODR(模式寄存器)中的第三位也就MOD.2
点击看大图?

它设置了节点的自检模式,自检模式说白了就是测试模式节点用来测试自己。在图表中包含了一条信息,“using self reception request command”,这才是最关键,如果在报文发送的时候忘了给命令寄存器设置“自接收请求-self reception request”,自检模式时无法完成的。(我就是遗漏了这条信息,苦了自己瞎搞那么久,哈哈)。

在自检模式中,节点包含了几个特性:

(一)可以孤独的一个节点在工作
(二)必须使用自接收请求命令发送报文
(三)验收滤波动作无视,也就是说无视ACR,AMR的设置
(四)报文标示符无视
(五)节点依然参与总线

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概念图如以上图标的感觉(图凑合看就好了!呵呵),话多无用,还是开始编写程式。?



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