原创 笔记一：CAN传输的假想

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传送这词在人们的脑海里就好想邮差送信的概念，邮差将一封封的信件逐个送到每一户目的地址，不过在CAN总线里通讯的节点们比起邮差的概念，“广播”的概念更贴切，广播有如电视台将节目广播开来，谁家只要搭起天线选择适合的频道就能接收到节目。CAN总线的传输就是这么一回事。换另一句话说

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：某个节点（假设节点1），发送报文在总线上，这时报文以广播的方式在总线上传输，如果当中两个点（假设节点2与3），他们拥有与报文标示符一样的接受代码的话，那么经过验收滤波动作，报文就会被接入它们RXFIFO当中。

当然还有一点要项必须注意，报文发送时必须先申请发送请求 ，然后报文才会发在总线上。这个概念很重要必须稳固在脑海中。

（第一本笔记自己去下载吧，发在CAN小组的讨论区里）