原创 MSP430看门狗定时器模块

一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零

1.计数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。

2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。
   bit     15-8         7           6           5           4           3             2             1             0
          口令       HOLD     NMIES     NMI       TMSEL     CNTCL     SSEL       IS1         IS0

IS1 SI0   选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WDT工作模式选择
   0     0     T*2的15次方                                                                                   0      看门狗模式
   0     1     T*2的13次方                                                                                   1      定时器模式
   1     0     T*2的9次方                                                                               NMI    选择RST/NMI引脚功能  
   1     1     T*2的6次方                                                                                     0       RST/NMI为复位端
SSEL     选择WDTCNT的时钟源                                                                 1       RST/NMI为非屏蔽中断输入
   0         SMCLK                                      
   1         ACLK
NMIES   选择NMI中断的边沿触发方式                                                         HOLD   停止看门狗定时器工作
   0         上升沿触发NMI中断                                                                         0       看门狗功能激活
   1         下降沿触发NMI中断                                                                         1       时钟禁止输入，记数停止

二、WDT的操作

1.用户通过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看门狗模式、定时器模式和低功耗模式三种模式。

a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0)   如果记数时间到，就会产生复位和激活系统上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动       中断向量为RESET_VECTOR

b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0)   这一模式产生选定时间的周期性中断 中断标志位为WDTIFG  中断向量为WDT_VECTOR

c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1)   WDTCTL="WDTPW"+WDTHOLD;

2.WDT通过SSEL 和IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）
   WDT_MDLY_32                                           WDT_MRST_32
   WDT_MDLY_8                                             WDT_MRST_8
   WDT_MDLY_0_5                                         WDT_MRST_0_5    
   WDT_MDLY_0_064                                     WDT_MRST_0_064
  
   WDT_ADLY_1000                                       WDT_ARST_1000
   WDT_ADLY_250                                         WDT_ARST_250
   WDT_ADLY_16                                           WDT_ARST_16
   WDT_ADLY_1_9                                         WDT_ARST_1_9

三、看门狗应用
      使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反P1.0）

#include "msp430x201x.h"
void main(void)
{
   WDT="WDT"_MDLY_32;
   IE1 |=WDTIE;
   P1DIR |=0x01;
   _EINT();
   for(;;)
   {
         _BIS_SR(CPUOFF);
         _NOP();
   }
}

interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void)
{
   P1OUT^=0x01;
}