原创 关于OSRunning的问题

UCOS的源代码中要求在OSStartHighRdy中加入OSRunning=TRUE的代码，但是我用的那个ARM7移植的OSSTartHighRdy并没有这段代码，这会带来什么问题？

首先，OSRunning这个变量在创建任务函数OSTaskCreate中有用到，如果OSRunning为TRUE，则执行OSSched，OSSched的功能就是将就绪表中优先级任务最高的任务取出，然后进行任务切换。也就是说，如果在OSStartHighRdy中没有OSRunning=TRUE的代码，在创建任务的时候，如果创建的任务的优先级为最高，那么它并不能得到马上运行。但实际上这也没多大关系，因为当时钟节拍到来的时候，时钟节拍依次调用了OSTimeTick（节拍服务函数）和OSIntExit。后者与OSSched是极其相似的，它们的作用也一样。这样，在节拍到来时，还是会进行任务切换，只不过刚创建的优先级最高的任务相当于延时了一个节拍运行而已。