原创 步进电机驱动笔记-L297&L298

之前客户有用TC1002，经常会聊到L297和L298的东西，当时一直觉得这个芯片很简单，所以从来就没有认真关注过，这周买了两个芯片回来，也没打算要公司报销，直接自己打板进行测试一下，看看性能能够达到什么样的效果。先看数据手册。上周从公司打印回来了datasheet，简单了看了一下，好像很简单，好像又没有那么简单，起码，部分引脚，以前没有用到过。先看L297：

直接看芯片的特点，如下：

• 正常整步和WAVE整步模式
• 整步和半步模式
• 始终和正反转
• 通过外部电流调整
• 很少的外部器件
• 复位输入和整步输出
• 时能输入

好吧，一看上面的特点，我基本上对芯片兴趣不大了，但是芯片价格确实还蛮便宜，部分客户还是能够满足要求的，继续看看芯片的引脚定义和功能介绍。

直接看引脚描述

1、同步信号，这个是多芯片联机的时候的始终同步信号，单芯片使用时候空置即可。

2、GND

3、HOME,这个应该就是整步输出引脚，初始状态为0101

4、A

5、INT1：当这个为低电平时，AB均为0，这个在推荐的电路中，给了后级的L298，不知道有什么用

6、B

7、C

8、INH2

9、D

10、ENABLE：使能，如果为低电平，则ABCD均为低

11、CONTROL：这个控制斩波的，暂时还不知道到底怎么用

12、VS

13、SENS2

14、SENS1

15、VREF：电流具体如何设置，看后面怎么介绍

16、OSC

17、CW/CCW

18：CLOCK

好吧，到这里，基本上介绍了引脚，有疑问的就是control和电流设置，还有就是INH如何使用。

功能介绍如下：

其实看了引脚的定义，基本上就差不多明白了，现在看INH，手册里面介绍，此脚为输出脚，目的就是为了电流的快速衰减下来，直接连接后级的L298。

还有就是control这个脚，其实就是用于斩波是否起作用的，如果对斩波起作用，抖动和功耗要小一些。

还有三种模式，介绍起来很简单，如下：

从上面的图可以看出，一共有8种模式，其实就是相当于8个脉冲完成一个循环周期，后面的两种整步功能，也是同样的道理，这里不再重复。

直接看看L297和L298的连接图，如下：

到这里，唯一的疑问是，电流是否就是VREF/0.5，决定了峰值电流？

下面看L298，先看特点

功率模块的特点主要就是稳定性，电压电流

1、最高46V

2、最大4A

3、过温保护

4、抗干扰

看引脚功能，一共7种功能引脚

1、SENSE，采样电阻

2、A+.A-,B+,B-不解释

3、VS

4、INPUT ，这个兼容TTL电平

5、ENABLE，这个连接L297的INT脚

6、GND

7、VSS，连5V

好了，很简单，没有疑问。

在推荐的电路中，还有8个2A的快速二极管，我们看到，在L298的方框图中，并没有方向的二极管，这个二极管是用于绕组的放电，需要加入。

后面的datasheet介绍的都是一些通用的介绍，比如如何PCB连线抗干扰，使用无感的采样电阻等内容。

好了，基本上会用了，明天开始找材料画板。

附件是datasheet，有问题欢迎讨论，QQ：467994910