ALLEGRO步进电机驱动器芯片A3981介绍 2013-04-15 20:40
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- 峰值电流1.4A,28V
- 低导通RDS电阻，发热小
- 自动电流衰架模式
- 混合衰减
- 同步校正，功耗低
- 保护电路
- 交叉保护
- 空载检测
- 热保护
- 堵转检测
- SPI和SD双控制
- 通过SPI灵活控制
从上面的介绍可以看出，芯片内部集成了MOS，所以发热成为了芯片的重点
同时带SPI口，控制更加灵活，运用起来比A3986等芯片要复杂和灵活。
描述部分和A3986的内容是差不多的，主要强调了同步校正和衰减模式以及一些保护电路
其中典型应用电路如上，现在芯片的主要内容就是如何通过SPI配置，有哪些参数是需要配置的。
内部框图也很常规，内置充电泵，和SPI接口，6位DAC和一些保护电路，以及一个PWM的一个环路。
其中的功能描述，大部分和A3986类似，以下需要注意：
应用场合，本芯片可以针对一些高温场合的应用，比如旋转灯，风门之类的场合。
引脚：其中有一个diag输出，根据SPI配置成不同的数据输出。
现在主要关注一下诊断电路，这个是很多芯片中没有涉及到的。
全桥和输出诊断：
A3981内部带短路到电源和短路到地的电路，这个根据监测绕组电流可以判断出来。
短路到电源：短路到电源通过低端MOS来检测
短路到地：通过高端MOS内部来检测
负载短路：通过高低端同时来检测
上面的几种短路，都是通过采样电流和参考电压做对比得到的。
短路检测时间：如果因为寄生电容或者其他原因导致错误的保护，则可以通过此时间来剔除干扰，如果保护发生，
则计时器启动，如果在设定的时间内，依然存在保护条件，则进行保护，否则进行复位。
错误的恢复与重置：如果一个错误检测到，在下一个步进脉冲上升沿，复位引脚拉低，直到复位寄存器或者通过SPI进行写入，
然后错误寄存器清零，输出再次进入使能，然后进入下一个类似的循环。这样做可以避免连续的错误发生时，芯片发热造成芯片的故障。
OPEN LOAD检测：这个没有看懂
堵转检测：此芯片的堵转检测只有特定的条件下使用才有效，并且如果要利用此条件来实现控制，需要用SPI配置其他的一些值，在使用时候也有点麻烦。
这两个技术先mark一下，看看后面的芯片中是否有更详细的描述。
串行接口的描述：
串口用于一些更加复杂的控制中，如果只需要简单的控制，则使用SD来控制即可。
写配置和控制寄存器
寄存器为16位，配置和控制寄存器包括配置寄存器0，配置寄存器1，运行寄存器，table load寄存器
诊断的寄存器包括两个，均为错误指示。
总表如上，其中写入的前两位为地址位
配置寄存器0：系统参数，包括同步校正，细分设置，电流设置，快衰减时间设置，blank time设置，关断时间设置，斩波频率设置，PWM斩波模式设置
配置寄存器1：系统和诊断参数，包括时钟源，过流延时，ST检测，DIAG信号源，
运行寄存器：包括控制运动和电流参数，包括相电流使能，最大电流定义，慢衰减路径，SLEW,BRAKE,衰减模式，SC设置
TABLE LAOD:设置相电流表
读回寄存器包括两个，其中一个是错误指示，另外一个包括位置值。
下面的内容是应用文档，从上面的寄存器就可以看出，本芯片应用还是有一定的难度的。
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