原创在“阿法狗”的故乡美国，机器人都造导|弹了

 2016-3-15 11:50  1296 21 21 分类: 机器人/ AI

当“阿法狗”（AlphaGo）击败李世石的时候，到处都是担忧人工智能会在将来击败人类的声音，就像好莱坞电影里造反的机器人工厂那样。

然而，在“阿法狗”的故乡美国，他们不仅早已凭借智能化完成了制造业的复苏，而且，甚至开始用机器人制造导|弹了。

事实上，美国是机器人的诞生地。早在1962年，这个国家就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本，还要早起步五六年。凭借着雄厚的基础，美国如今仍然是机器人强国，其智能技术在汽车工业、航天、军工等领域应用广泛。

对于中外军事迷来说，雷神（Raytheon）的名字一定不陌生。全球最大的导|弹生产商，爱国者导|弹制造者—除了这些如雷贯耳的名号，这家公司的机器人工厂也足以让人惊叹。

导|弹机器人流水线

在机器人工厂没有出现以前，导|弹都是由专业技师人工装配生产的。然而，即便是雷神这样技术顶尖的公司，仍然有可能出错。

让机器人造导|弹的理由很简单：人类难免会发生失误，所以最好的办法就是把人的因素去除，由机器人处理。

2009年，雷神决定在美国阿拉巴马州的亨茨维尔建立新厂房，和以前的工厂不一样，这座耗资7500万美元的工厂是一座由大量工业机器人组成的高自动化厂房。

在这座工厂，你看不到人工搬运和装配零部件的场景。这些任务，都由机器人来操作完成。

在过去，军工厂内需要人工搬运和装配的零部件，含有不少易爆的材料，十分危险。而这里，每一台工业机器人都能快速高效地搬运材料，既增加了安全性，也节省了大量时间。

设计师的灵感来自于目前自动化程度相当高的汽车制造业，只不过雷神公司所使用的机器人，价格更加贵。一般汽车业的搬运机器人设备为每台 15 万-25 万美元，但雷神所用的却达到了 70 万美元。不仅安全性更高，操作方面也不需要人工介入。

所有机器人以 Wi-Fi 连结，每一台机器人都能随时告知自己在厂内的位置，因此送错零件的可能性非常小，解决了以往人工装配错误的问题。

“这是世界上第一个用于大型导|弹组装的自动化工厂，采用了最新的机器人技术和计算机控制技术，具有自动化程度高、成本低、安全性高、人物可靠性高等特点。”雷恩公司制造创新部主任表示。

这座工厂一建好，就接下两笔大单，分别生产美军专门对付中短程弹道导|弹威胁的SM-3（Standard Missile-3）反弹道导|弹，和对抗空中威胁的SM-6，前者得到 3.5 亿美元的订单，后者则有2.43 亿美元的订单。

大数据系统

雷神在生产过程中还配备了制造创新智能系统（Manufacturing Innovation and Intelligence，MMI），帮助简化机器人的生产过程。该系统让每一个导|弹的零部件都打上条码。

MES软件提供商是美国的Apriso，该公司执行副总裁汤姆·康斯托克表示，软件在上世纪80年代便已出现，半导体制造商和其他高科技公司是最初的采用者，但目前正在被越来越多的制造商所采用。

每一个零部件如何装配、怎么装配都被写入了机器人的程序当中。一旦出现生产上的失误，哪怕一个螺丝拧松，MMI系统就会发出警告，立刻暂停生产线，不让零件移动到下一工作站，直到问题能够完全处理为止。

这套系统不只可以快速组装导|弹，还能够快速拆解导|弹。由于导|弹生产后，到美国军方往往需要好几年的测试才能真正投入使用。一旦零部件出现问题，又要返厂拆解检测。

雷神高管史蒂芬森表示，这一系统让雷神能够在生产过程中检查到更多瑕疵。过去，一些瑕疵只有在随后的安全检测中才能被发现，其他一些可能永远也无法知晓。

国防工业对于零部件的要求很高。如果导|弹制造商安装方式不正确，“都可能导致失败。”史蒂芬森补充说，“光是最小的螺丝和螺栓，整个产业每年都需要花费数百万美元用于返工、维修和更换。”

有了如此多的工业机器人，人在干嘛呢？

大部分时间，雷神公司的技术人员都在和机器人协同工作。当一个机器人需要学习新任务时，技术人员会先在软件平台上进行一次模拟，然后再传输至机器人。这样一个过程通常只需几个小时或者一天时间，而一旦机器人完成实际测试，整个工厂的其他机器人就可以快速地完成新任务部署。

这座自动化工厂，每个月可以生产4-6颗SM-3导|弹，以及10-12颗SM-6导|弹，过去80-100位员工的生产力，现在只需要 14 位技师与 36位协同人员。

全3D打印导|弹

按照雷神目前的发展进度，未来几年在战场上看3D打印的导|弹，也请不要惊讶。

就在2015年，雷神宣布，利用3D打印技术制造了下一代制导武器所需的几乎所有组件，其中包括火箭发动机、导|弹尾翼、用于制导和控制系统的部件等。

开发全3D打印导|弹，力争用增材制造技术补充或取代传统生产工艺制造导|弹部件，是雷神未来发展规划的一部分。

雷神的制造经理赫尔说：“我们的供应链相对变得更简单，开发周期也变得更短，我们得到东西就更快，可以测试更多更复杂的设计。”

赫尔认为，未来3D打印导|弹将成为一种简化的流程，允许士兵当场打印并组装导|弹。虽然仍然有很长的路要走，但这不是幻想。

目前，雷神面临的最大挑战之一是制作复杂的电子电路和微波元器件，正在研究利用3D打印技术生产精密雷达和导航系统用于公司的防空反导系统。虽然电路制作可以使用喷墨印刷技术, 但雷神公司希望通过研究利用3D打印技术可制作更复杂的电路结构，最终，打印出一个融合在一起的集成系统。

机器人造宙斯盾

美国另一大军|火商，洛克希德·马丁公司生产的宙斯盾（AEGIS），是美国海军为了满足舰载防空系统的需要而开发的“先进的舰用导|弹系统”，Aegis是古希腊神话中大神宙斯的盾。在美国海军看来，“宙斯盾”作战系统可以有效地防御敌方同时从四面八方发动的导|弹攻击，它构成了美国海军舰队的坚固盾牌。

自从20世纪80年代初AEGIS武器系统第一次用在美国提康德罗加级巡洋舰上以来，该系统已经进行了多次升级。

如今，这家公司决定用机器人来制造宙斯盾的关键设备。

洛克希德·马丁公司与机器人设计公司Advent签订了一项合同，设计制造两套生产AEGIS所需的关键设备，这两个项目均采用视觉导引机器人解决制造问题。

Advent设计公司开发了一种6轴机器人，在无人条件下可以完成宙斯盾阵列装配过程，而且黏合剂涂敷时间大大缩短。

有理由相信，在接下来几年，将会有比我们现在所想象的更多样化功能机器人出现，进入到美国的军工领域。