原创 AVNET MicroZed开发板(基于ZYNQ-7000)调试笔记(4)-搭建硬件和BSP环境

    上一篇我们配置了ARM核的IP，下面就要搭建基于ARM的硬件开发环境，能在ARM编写和调试程序，需要将IP中的硬件信息导入到SDK开发套件中。

    打开上次建立的工程，然后Open Block Design，选择system_test.bd。

    在Vivado主菜单中选择File->Export->Export hardware for SDK...。    

    出现如下对话框，在此对话框中可以需勾选Export Hardware，Launch SDK项可选择勾选，其区别就是勾选情况下会自动打开Xilinx SDK（前提是电脑上安装和Vivado版本匹配的SDK开发套件并且和Vivado进行了关联），并自动以工程目录下zynq_test\zynq_test.sdk\SDK\SDK_Export作为Workspace。不勾选的情况下，需要手动打开Xilinx SDK，并设置工程Workspace。

    这里不勾选Launch SDK，我们手动打开并设置SDK。

     

    在打开SDK之前，我们先看下与SDK相关的工程路径下的文件夹，在zynq_test\zynq_test.sdk\SDK\SDK_Export下有一个hw文件夹，打开hw文件夹，看到如下图所示的文件。

    各文件功能如下所示：

 

ps7_init.c： 包含ARM处理系统的初始化的寄存器定义的C文件，用来产生FSBL文件。   

ps7_init.h：C文件的头文件，同样用来产生FSBL文件。   

ps7_init.html ：描述ARM处理系统配置信息的文件，提供了寄存器的具体设置参数，可供设计师检查硬件配置是否合理。   

ps7_init.tcl： 等同于ps7_init.c，使用TCL文件的形式，该文件可以在SDK JTAG调试过程中对ARM进行初始化操作。   

ps7_summary.html ：可被ps7_init.html文件代替的遗留文件，没有实际作用。   

system_test.xml(.xml) ：硬件详细说明文档，文件名同工程名，用来产生BSP。

    这些文件多数会在SDK中用到，下面打开Xilinx SDK，并设置Workspace为zynq_test\zynq_test.sdk\SDK\SDK_Export。

    在SDK主菜单中选择File->New->Other...。

    在弹出的对话框中展开Xilinx项，选择Hardware Platform Specification，建立硬件平台的描述文件。

    输入硬件平台工程名，并导入hw文件夹下的xml文件。这里只做PS相关的调试，没有PL相关的模块，无需导入bitstream文件。

    点击Finish之后就会看到硬件平台的相关信息了，如果没有显示，可以双击Project Explore里的system.xml。

    接下来就要建立BSP，在SDK主菜单中选择File->New->Board Support Package。

    在下图所示的对话框中输入BSP工程名，选择我们刚才建立的硬件平台工程hw_platform_0，选择一个CPU（双核里选一个）。

    点击Finish，会出现BSP的配置信息，在这里我们要勾选xilffs库，在后面生成FSBL文件时会用到。

    点击OK，回到SDK的主界面，就会看到Project Explore中出现BSP的文件信息。

 

    另外注意，在整个过程中，如果Windows的***出现任何阻止Vivado和SDK相关操作的情况，请取消允许该操作进行。

    到此，关于ARM硬核开发所需的硬件和BSP平台已经搭建好了，如果你是一个专注于FPGA PL侧开发的工程师，在Vivado中进行Block Design时，需要添加相应功能的IP core，包括Vivado自带的AXI4 IP core、用户自定义的AXI4 IP core，挂载在ARM的AXI4总线上。另外，完成其他非AXI4总线逻辑模块的设计。在交付软件工程师之前，你的工作基本完成了，后面就是ARM应用程序的开发。

    下篇简单介绍下ARM应用程序的开发流程。