原创 基于Lego颜色传感器的寻线小车

2010-11-3 20:02 3228 6 7 分类: MCU/ 嵌入式

寻线小车图片:搭建方法源于:http://www.nxtprograms.com/NXT2/multi-bot/index.html


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 实验视频:



把红色电工胶布贴在外圈,把黑色电工胶布贴在内圈。把小车前面的颜色传感器放在外圈和内圈之间,然后小车需逆时针运行。


传感器检测到黑圈,小车右转,并发出一个声响;传感器检测到红圈,小车左转,并发出一个声响。这样小车用一个颜色传感器,就可以在黑圈和红圈之间,“蛇”行寻线了。


这个寻线小车虽然有搭建手册,但是没有实验任务和程序,所以我设计了这个任务,并用NXT-G软件和Labview for NXT软件分别编写了程序,程序都详细注释,请点击图片放大。


NXT-G程序:


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Labview for NXT程序:


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这个任务的NXT-G和Labview for NXT程序下载:


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huotingtu_505472073 2010-11-4 19:40

楼主厉害啊
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