也许最简单现成的是：NIOS？
是否自行实现一个单片机核、或者mips核、arm核；然后在这些核里做一些人机接口、用户需求的逻辑控制，一些实时性的模块由FPGA来实现。
这样做应该也比较可行，也许还有成本优势，毕竟一旦这些单片机、cpu核实现之后不用持续投入。
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其实nios就一软核，而且基本上免费使用，这块真没必要太投入。当然兴趣学习一下还是可以的。
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