原创
无人机的遥控信号解析(2)
2017-1-18 10:52
2845
12
12
继续上一篇,进一步针对这个“40MHz”的遥控器进行测试分析。
接下来,我们可以通过DS1104Z数字示波器也来看看这时的遥控器发出的信号,已不再是正弦波,变成了一个如图11所示的幅度发生了不等间隔变化的波形,其实是幅度被一不等间隔的数字信号调制了。

图11:调制信号的时域波形
进一步调整频谱仪的设置,这时我们能看到如图12所示的稳定的频谱显示,这是一个典型的数字调制信号的频谱,很像是幅移键控ASK调制信号的频谱。当然,也可以认为是调制信号是数字串的调幅AM信号的频谱。

图12:数字调制信号的频谱
解调一下,看看基带调制信号的大概模样,我们看到如图13所示的情况,有一簇簇的由0和1组成的数字串,这很可能就是遥控器发出的控制信号的数字编码。展开更清楚地看看,果然是由0和1组成的数字串,如图14所示。我们把图14与图11做个对比,发现信号的包络很像。其实,这就是ASK的调制信号,载波被间隔不等的0和1组成的数字编码串调制成具有0和1对应的两个幅度的信号模样,调制速率是1KHz。

图13:数字调制的基带调制信号

图14:数字调制的基带调制信号展开
通过以上的微测和分析可以看出,这个入门级的直升机玩具遥控器采用的载波频率是~40.68MHz ,遥控编码通过ASK调制技术进行调制并发射。不同的动作操作会有不同的编码。它用的是固定频率,ASK调制,相比FSK调制,易受干扰,如果在同一区域有多人在用同样的遥控器玩儿,“撞频”的概率会很高。通过测试也发现,这个遥控器的信号发射功率挺强,实际使用时也感到电池的消耗挺快,毕竟是入门级产品,玩玩儿嘛。
工作在几个GHz的无人机遥控器又是采用了何种技术?它们发出的遥控信号又有何特性?且听下篇分解。
相关推荐阅读
-
用户3855100
2017-02-12 15:20
-
2017年实时采样数字示波器产品预测(1)
-
新的一年开始了,看到网络上出现了针对2017年的一些领域或者产品的预测,想了想,是不是凑个热闹也写一篇?JIGONG也来预测一下,微测一下。
写哪个方面的呢?"人工智能” ?2016年可以说...
-
用户3855100
2017-02-07 10:23
-
无人机的遥控信号解析(4)
-
接着上一篇,把专业级的带跳频的2.4GHz 的Futaba T8FG遥控器切换到“FRANCE”模式,频谱的实际情况如何 这种遥控器信号的时域特性如何?跳频有规律吗?下面接着测!
图12:“FRAN...
-
用户3855100
2017-01-18 11:14
-
无人机的遥控信号解析(3)
-
前两篇我们微测了一个工作在40.68MHz的入门级的遥控器。从技术的角度,我们可以设想一下不同档次的遥控器技术的进阶情况:载波频率从低到高,单一频率,手动可选频率,有限频带跳频,宽带跳频。。。。。。怎...
-
用户3855100
2017-01-16 16:17
-
无人机的遥控信号解析(1)
-
无人机是当下的一个热词。什么是“无人机” ?什么是“遥控飞机”? 无人机通常都是遥控的,遥控的通常都是上面没有人的,载人的无人机更是离不开遥控。不管怎么叫,接下来我要陆续说说有关民用小型无人机的有关测...
-
用户3855100
2017-01-16 11:26
-
手机充电器可能会干扰手机
-
前几期我们讲的都是车里用的车充,车载直流电源,它们属于DC到DC的降压型开关电源。大家平常用的最多的还是接到220V交流电源上的各种充电器,或电源适配器,输出的电压值常见的有5V,12V,20V等等,...
文章评论(0条评论)
登录后参与讨论